Πολύ σημαντική είναι για ένα Στωικό Ηγέτη η διάκριση μεταξύ Καθήκοντος και Υποχρέωσης.
Το καθήκον προέρχεται από μέσα μας και διαμορφώνεται από το ποιοι είμαστε εσωτερικά. Αντιθέτως οι υποχρεώσεις προέρχονται από τον εξωτερικό περιβάλλον, δηλαδή μας επιβάλλονται από έξω. Στο ίδιο πνεύμα, το καθήκον δεν είναι το ίδιο με το δικαίωμα. Βλέπετε, το καθήκον εξαράται από εμάς (εφ'υμίν) και όχι το τι οι άλλοι οφείλουν να μου αναγνωρίσουν ή παρέχουν Επομένως το καθήκον είναι να πράττεις "λογικά" με σύνεση και δικαιοσύνη, δηλαδή μια πρέπουσα και αρμόζουσα κατάλληλη πράξη. Πράξεις στις οποίες οι περιστάσεις και η Φύση δίνουν λογικό χαρακτήρα, και τις οποίες εσύ διεκδικείς.
Οφείλουμε να έχουμε βέβαια κατά νου ότι το Καθήκον αλλά και ο αποδέκτης των ενεργειών μας προέρχονται από μια δυναμική και οργανική διαδικασία. Ότι αποτελεί Καθήκον μας σήμερα, μπορεί σε ένα χρόνο να έχει τεθεί αναγκαστικά λόγω περιορισμένων προσωπικών πόρων, να περάσει σε δεύτερη προτεραιότητα.Για παράδειγμα μπορεί να έχουμε Καθήκον να φροντίσουμε τον άρρωστο πατέρα μας σήμερα, αλλά μετά από λίγο καιρό, μπορεί η βελτίωση της κατάστασης να μας οδηγήσει να στρέψουμε την προσοχή μας, λόγω Καθήκοντος, στη βελτίωση των συνθηκών στο χώρο εργασίας μας.